其实只要懂一个原理——发电机与电动机之间的转变。

这个切割磁力线的图相信大家都看得懂吧！只要手摇线圈，A、B端就能产生交流电。

如果画成3相的就是下面这个图了，这也就是无刷三相交流发电机的原理了。

那么电动机呢？相当于在A、B上加入交流电，其转子线圈必然会转。

如果以上您在初中都学过，那么制动能量是如何回收的谜底就揭开了。

一、汽车制动能量到底如何回收？

不管是混合动力还是纯电动汽车，制动能量回收原理是一样的......

总之一句话：车辆加速行驶时，电机就是电动机，车辆制动时电机就是发电机。

核心技术来了，电动机是如何瞬间变成发电机的呢？这就要引入一个控制器了，弄懂它，也只需要初中毕业就行了。

从上图我们就看到电机控制器了，那么让我们看看电机控制器到底干嘛的呢？别怕弄懂它，你就是老师了！

M代表三相无刷电机，那么要想让M获得3相交流电压，必须把蓄电池的直流变成3相交流电，那么具体怎么变呢？

首先我们可以这样：

第一拍：让W线先通2s（V1晶闸管打开）的电，然后经V线接地（V6晶闸管打开）。同时也让U线通电2s（V5晶闸管打开）也经V线接地。

注意：V1和V4不能同时打开，否则正负极短路发生火灾。

第二拍：我们再让W线通电2s（V1晶闸管打开2s），还经V线（V6晶闸管打开）接地，同时也经U线（V2晶闸管打开）接地。

第三拍：W线继续通电2s（V1晶闸管再打开2s），经U线接地，同时让V线通电2s也经U线接地。

第四拍：V线通电2s经W线和U线接地。

第五拍：U线和V线通电2s经W线接地。

第六拍：U线通电2s经W线和V线接地。

第七拍：.....以此循环，就成了下面这张图。

以此类推，3相电流就是通过单片机控制V1～V6晶闸管的导通频率得到的，频率加快后就成了下图这样。

得到了3相电流，最后就以下图这样的形式驱动3相无刷电机旋转。

能量回收

当车辆制动的时候，电机被车辆反拖，再通过控制器把V1～V6晶闸管都关掉，刚才的电动机就瞬间变成三相交流发电机了。

发电机发出来的三相交流电经二极管整流就成了直流，然后就可以给蓄电池充电了。

OK，制动能量如何回收的已经讲完，对于学习变频器IGBT的朋友这只能称之为小儿科了，您懂了么？

制动能量回收系统

制动能量回收是现代电动汽车与混合动力车重要技术之一，也是它们的重要特点。在一般内燃机汽车上，当车辆减速、制动时，车辆的运动能量通过制动系统而转变为热能，并向大气中释放。而在电动汽车与混合动力车上，这种被浪费掉的运动能量已可通过制动能量回收技术转变为电能并储存于蓄电池中，并进一步转化为驱动能量。例如，当车辆起步或加速时，需要增大驱动力时，电机驱动力成为发动机的辅助动力，使电能获得有效应用。

二、电梯能量回馈装置基本原理：

（前面学过一个原理——发电机与电动机之间的转变）

将电梯运行过程中变频器释放到制动电阻的高压直流废电，通过能量回馈装置回收、整流、逆变、滤波后，形成新的再生电能回馈并回建筑内的三相公共电网使用，从而使废电再次利用达到节能和降低电梯机房温度的效果。

（当电梯在轻载上行、重载下行、减速停车这三种运行状态时，变频器都会释放多余废电到制动电阻，通过发热方式消耗掉，属于一种电能浪费。）

同时具备变频器功能和能量回馈功能的叫四象限变频器，也称能源再生变频器。

近年，电梯能量回馈装置的成本大幅下降，并且国家开始清理高能耗、高污染的产能。绿水青山也是金山银山，在这样的理念下，投资少、回报快的能量回馈装置得到迅速发展，已经有部分电梯厂家作为标准配置出厂。绿色物业的理念，更渴求绿色电梯和旧梯升级的节能产品！

电梯节能已经发布国标：